唐承隋制，宫廷禁卫军有三卫，即亲卫、勋卫和翊卫。每卫设中郎将一人，掌有关宫廷禁卫事务。明朝时，在朵颜、福馀、泰宁三个军事要地建立地方行政机构，史称兀良哈三卫。又永乐和正统时，明廷在女真族居住地区，先后设立了建州卫、建州左卫和建州右卫，合称建州三卫。二者的性质都和隋唐的三卫不同。
常识典故