成语悬崖勒马悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

成语临崖勒马来皮悬崖而能勒住奔马。指面临危境险地的情况而能自制止步，及时回头。