成语都俞吁咈皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。

成语伯俞泣杖相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯... 我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我操心，心中有愧。”

成语吁咈都俞吁、咈，反对的感叹词。都、俞，赞美、同意的感叹词。形容君臣议事融洽。